سرو موتور چیست

سرو موتور

سرو موتور چیست؟

اجزا و عملکرد سیستم سرو

یک سیستم سروو متشکل است از سرو موتور و سرو درایو .

سرو موتور از دو قسمت اصلی تشکیل می شود، قسمتی که محرک بار است و قسمتی که موقعیت بار را تشخیص می دهد مانند انکودر .

در یک سیستم سروو موقعیت حرکت ، سرعت و یا گشتاور متناسب با مقدار تنظیم شده کنترل می شود .

عملیات و پیکربندی سروو

یک سیستم سرو بصورت حلقه بسته حرکت موتور را کنترل می کند .

موقعیت ، سرعت یا گشتاور سروو موتور به درایو برگشت داده می شود و این مقادیر با مقادیر پیش فرض و تنظیم شده مقایسه می گردد  و سپس سروو درایو با اطمینان از این اطلاعات خطا ، عملکرد سروموتور را در زمان واقعی تصحیح می کند.

این چرخه فیدبک ، تشخیص خطا و تصحیح، سیستم کنترل بسته نامیده می شود.

معمولا سیستم کنترل با استفاده از سروو درایو به تنهایی و یا به همراه یک کنترلر خارجی نظیر موشن کنترل یا پی ال سی اجرا می گردد .

این سیستم کنترل معمولا برای کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور مورد استفاده قرار می گیرد .

سرو موتور

متداول ترین سروو موتورهای صنعتی ،موتورهای بدون جاروبک هستند.

روتور دارای یک آهنربای دائمی قدرتمند است.

استاتور از چند هسته سیم پیچی شده رسانا تشکیل شده است ، و هنگامی که سیم پیچ ها به ترتیب مشخص شده فعال می شود، روتور می چرخد.

حرکت روتور با فرکانس ، فاز ، قطبیت و جریان استاتورتعیین می شود .

انکودر

سرو موتورها به دلیل داشتن انکودر متفاوت از موتورهای معمولی هستند. که این منجر به کنترل دقیق می گردد.

انکودر ها یکی از عناصر سخت افزاری هستند که هسته اصلی یک سیستم سروو را تشکیل می دهند و باعث ایجاد بازخورد سرعت و موقعیت می شوند.

در بسیاری موارد ، انکودر به سروو موتور متصل می باشد .

انکودر به دو نوع تقسیم می شوند.

  • انکودرهای افزایشی
  • انکودر های مطلق

سرو درایو

سروو درایو دستورات لازم را از کنترلر دریافت و گشتاور خروجی ، سرعت چرخش یا موقعیت موتور را کنترل می کند .

موقعیت ، سرعت یا گشتاور مطابق با فرمان کنترلر بر اساس فیدبک انکودر به سروو درایو ارسال می شود  و درایو در زمان مناسب قدرت مورد نیاز را به موتور اعمال می کند .

اساس کار سروو درایو همانند اینورتر می باشد به این صورت که با تبدیل برق AC به DC فرکانس مورد نیاز برای موتور را ایجاد می کند .

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.