استپ موتور چیست و چه تفاوتی با سروو موتور دارد

برای درک عمیق‌تر تفاوت استپ موتور و سروو موتور به موارد و نکات بیشتری توجه کنیم:

• مکانیزم کنترل

استپ موتور سنتی معمولا در حالت حلقه باز (Open-Loop) به فعالیت مشغول است. این بدان معناست که سیستم کنترلی پالس را به موتور ارسال کرده و فرض بر این است که موتور دقیقا به همان اندازه حرکت کرده است.

در مقابل، سروو موتور همیشه در سیستم حلقه بسته (Closed-Loop) فعالیت دارد. با وجود یک انکودر که موقعیت و سرعت لحظه‌ای را اندازه‌گیری کرده و به درایو بازخورد می‌دهد، سروو موتور قادر است خطاهای موقعیتی را شناسایی و تصحیح کند.

• دقت و قابلیت اطمینان

استپ موتور دقت موقعیت‌یابی خوبی در حد گام‌های تعریف شده خود ارائه می‌دهد، اما به دلیل عدم وجود فیدبک، در صورت از دست دادن پله تحت بار سنگین، سیستم از موقعیت واقعی بی‌اطلاع خواهد ماند که منجر به خطای انباشته خواهد شد. 

سروو موتور به دلیل مکانیزم حلقه بسته و تصحیح مداوم خطا توسط انکودر، دقت بسیار بالاتری در کنترل موقعیت دارد و احتمال از دست دادن پالس در آن تقریبا صفر است که قابلیت اطمینان سیستم را به شدت افزایش می‌دهد. 

• سرعت و گشتاور

یکی از تفاوت‌های عمده، رفتار گشتاور در سرعت‌های مختلف است. استپ موتور گشتاور نگهدارنده بسیار بالایی در حالت سکون و سرعت پایین دارد اما با افزایش سرعت گشتاور افت کرده و در سرعت بالا کارایی بسیار کمی دارد. 

سروو موتور قادر است گشتاور یکنواخت و قابل توجهی را در طیف وسیعی از سرعت حفظ کند. 

• قیمت و هزینه کلی

از نظر قیمت اولیه، استپ موتور معمولا مقرون به صرفه‌تر از سروو موتور است. ساختار ساده و عدم نیاز به انکودر و درایو پیچیده، هزینه تولید آن را کاهش داده است. اما در نظر گرفتن هزینه کلی نصب، راه‌اندازی و نگهداری نیز مهم است. 

با وجود اینکه نصب استپ موتور ساده است، برای کاربردهایی با نیاز بالا به سرعت و دقت، انتخاب سروو موتور، هرچند گران‌تر، می‌تواند در بلند مدت منجر به بازدهی و صرفه‌جویی در هزینه عملیاتی شود.

• پیچیدگی نصب و راه‌اندازی

نصب و راه‌اندازی استپ موتور نسبتا ساده است. کافی است موتور، درایو و کنترل کننده پالس را به یکدیگر وصل کنید و تنظیمات اولیه را انجام دهید.

سروو موتور به دلیل مکانیزم حلقه بسته و نیاز به تیونینگ پارامترهای کنترل PID برای بهینه‌سازی عملکرد، پیچیدگی بیشتری در راه‌اندازی و تنظیم دارد و نیاز به مهارت فنی بیشتری نیز دارد.

• نگهداری و تعمیرات

نگهداری از استپ موتور نیز تا حد زیادی آسان است. چون فاقد انکودر است و نیاز به کالیبراسیون خاصی ندارد. 

ولی سروو موتور به علت داشتن انکودر و نیاز به کالیبراسیون، به بررسی دوره‌ای، تمیز کردن انکودر و بازبینی تنظیمات نیازمند است که به تبع آن، هزینه نگهداری بالایی نیز دارد.

• منبع تغذیه

اکثر استپ موتورها با منبع تغذیه DC کار می‌کنند. 

در حالی که سروو موتور در هر دو نوع AC و DC موجود است. 

• بازدهی انرژی و تولید گرما

استپ موتور به دلیل مصرف جریان حتی در حالت سکون، بازدهی انرژی کمتری دارد و تولید گرمای زیادی را نیز دارد. 

سروو موتور جریان را متناسب با بار مصرف کرده و منجر به بازدهی انرژی بیشتر و گرمای کمتر می‌شود. 

• پاسخگویی و شتاب

استپ موتور پاسخ آنی به پالس ورودی دارد و برای شروع و توقف سریع در حرکت پله‌ای مناسب است. 

اما سروو موتور پاسخگویی دینامیکی بسیار سریع‌تر و توانایی شتاب‌گیری و کاهش شتاب ناگهانی بالاتری دارد.