ماژول پی ال سی چیست؟

ماژول پی ال سی یا به عبارت دیگر ماژول توسعه (Expansion Modules) از جمله قطعات بسیار پرکاربرد در صنعت و اتوماسیون صنعتی است. همانطور که از نام این نوع محصول مشخص است، کاربرد آن‌ به طور کلی با هدف اضافه کردن امکانات و توسعه دادن توانایی PLC است.

ساده‌ترین مورد استفاده از ماژول پی ال سی برای افزایش تعداد پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) است. همچنین برای فراهم کردن سازگاری با پروتکل‌های ارتباطی خاص می‌توان از کارت توسعه PLC استفاده نمود (به طور مثال استفاده از کارت ModBus).  افزایش فضای حافظه یا حتی واحدهای پردازش نیز از دیگر موارد استفاده از ماژول توسعه PLC است. سایر کاربردها شامل سازگاری با یک HMI یا درایو به خصوص، افزودن قابلیت عیب یابی و دیباگ به صورت ریموت و از راه دور و یا به صورت local (در محل)، افزودن تجهیزات ورودی و خروجی خاص و شخصی سازی است.

با استفاده از کارت توسعه، انعطاف پذیری و اعمال تغییرات در سیستم به راحتی امکانپذیر است؛ به همین دلیل استفاده از کارت PLC بسیار رایج است.

متداول‌ترین نوع ماژول های پی ال سی، کارت‌هایی هستند که برای افزایش پورت ورودی و خروجی استفاده می‌شوند. در ادامه به بررسی انواع این نوع از کارت PLC می‌پردازیم.

کارت ورودی (Digital Input):

از این نوع کارت، به منظور دریافت سیگنال دیجیتال و تبدیل آن به دیتا استفاده می‌شود. همانطور که می‌دانید سیگنال دیجیتال در دو حالت صفر و یک منطقی تعریف می‌شود. تبدیل سطوح مختلف ولتاژ به دو حالت صفر و یک، ویژگی‌ای است که برای هر کارت به صورت اختصاصی از طرف شرکت سازنده و بر اساس ولتاژ ورودی کارت تعیین می‌شود. این به این معنی است که اگر سیکنال دریافت شده، در محدوده تعیین شده برای صفر منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای صفر منطقی (حالت قطع) در نظر می‌گیرد و اگر سیگنال ارسالی به کارت، در سطح ولتاژ تعیین شده برای یک منطقی باشد، کارت آن را به عنوان یک منطقی (حالت وصل) در نظر می‌گیرد.

برای کسب اطلاعات در مورد مشخصات کارت به پارت نامبر آن مراجعه کنید. البته در برندهای مختلف نحوه کدگذاری متفاوت است که در این صورت بهتر است به مشخصات و کاتالوگ آن برند توجه کنید.

کارت خروجی (Digital Output):

در ماژول پی ال سی دیجیتال خروجی، دیتای ارسالی از PLC به سیگنال الکتریکی تبدیل و به تجهیزات تحت کنترل ارسال می‌شود. با توجه به این که کارت‌های دیجیتال کارت‌های دو حالته محسوب می‌شوند، بنابراین سیگنال کنترلی تنها دارای دو حالت قطع و وصل (0 و 1 منطقی) است.

علاوه بر تمام ویژگی‌هایی که برای کارت‌های ورودی بیان کردیم، کارت‌های خروجی مشخصات خاص خود را دارند. یکی از مهم‌ترین موارد در بررسی این ویژگی‌ها میزان حراکثر جریان مجاز پورت خروجی است.

نوع خروجی نیز در انتخاب کارت مناسب بسیار مهم است. خروجی کارت DO ممکن است به صورت ترانزیستوری یا رله‌ای باشد. به طور عمومی میزان جریان دهی خروجی رله‌ای بیشتر از ترانزیستوری است.